背景介绍：
在进入 RT-Thread 多线程编程之前，有必要对线程了解稍微深入一点。
本文试图一边说“程序员”专用语，一边用白话来描述。
给想入门，但还没入门的人一个助力。
先上一张老图
这个图第一次出现在《形象表述多线程》一文中。
【“程序员”专用语】 1、CPU（Central Processing Unit），执行计算机指令的主体。 2、“scheduler”译为“调度器”，用于调度线程。
【白话】 1、人：干活的主体。 2、头脑（或思维）：决定人干什么活。
线程的组成（又一张老图）
这个图第一次出现在《CubeMX 与 RT-Thread 接合的工作流》，以“文末彩蛋”形式出现。
【释义】
1、线程函数：就是线程要干的事。
2、线程控制块：操作系统调度线程的凭借。
3、线程栈：给线程函数分配的内存资源。
【要点提示】
1、图中对线程组成各部分的特点有明确标示。
2、各部分的结合点相关代码的详细说明，可以参考：
[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》第 6 章。
系统调度
野火书中说“在裸机系统中，程序的主体是 CPU 按照顺序执行的。而在多线程系统中，线程的执行 是由系统调度的。”
下面引用野火书里的一段话来当作对这个图的白话解释。
调度器
【要点提示】
1、“使用步骤”展示代码中使用调度器的步骤。
2、“运行过程”展示调度器是怎样找到线程函数的。
用线程的好处
引自[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》5.2节。
加入操作系统后，我们在编程的时候不需要精心地去设计程序的执行流，不用担心每个功能模块之间是否存在干扰。
RT-Thread 代码中的常识
引自[野火®]《RT-Thread 内核实现与应用开发实战—基于STM32》
1、在 RT-Thread 中，数字优先级越小，逻辑优先级越高。
2、线程优先级表的索引对应的是线程的优先级。
3、系统定时器列表初始化由函数 rt_system_timer_init()来完成，在初始化调度器前需要先初始化系统定时器列表。
PS
在《软件架构训练计划》继续进行之前，算上本篇推文已经有三篇推文打底了，分别是：
《一招通吃MDK5、IAR、GCC》、《怎样剪裁所需的 RT-Thread 内核》和本文。
下面展示一下为训练准备的 demo 效果（目前 github 上还没用 RT-Thread，都是调好的 CubeMX 工程）。
视频1
视频2
视频3
下面的训练视频不再像以前一样从 0 开始配置 CubeMX，而是直接使用 github 上的 demo 工程为起点。
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