本文对上一篇 arducopter 定高算法梳理 曾抛出的问题进行解答。
原理分析
- 目标位置的改变
(常规算法)
- 定高控制
(常规算法)
- 快速响应输入
(前馈作用)
数据佐证
数据表明前馈作用是非常明显的。通过数据可知：如果在目标速度上减去前馈，那输入的反应一定会慢很多。
代码截图
这里有点搞笑了，上面说的那么多，到代码上就三行。
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本文对上一篇 arducopter 定高算法梳理 曾抛出的问题进行解答。
(常规算法)
(常规算法)
(前馈作用)
数据表明前馈作用是非常明显的。通过数据可知：如果在目标速度上减去前馈，那输入的反应一定会慢很多。
这里有点搞笑了，上面说的那么多，到代码上就三行。
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